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Titel
Inhalt
1
Einleitung
2
Modelle und Parameteridientifikation
3
Stand der Technik und Wissenschaft
4
Entwicklung eines Meßsystems
5
Genauigkeit des Meßsystems
6
Wiederholgenauigkeitskenngrößen des untersuchten Industrieroboters
7
Verfahren zur Steigerung der Pose-Genauigkeit von Industrierobotern
8
Anwendung der Verfahren zur Steigerung der Pose-Genauigkeit
9
Zusammenfassung
10
Verzeichnis der verwendeten Symbole, Bezeichnungen und grundlegenden Definitionen
11
Literaturverzeichnis
(c) O. Gossel 2012